Агляд праекта
Кампанія Dongguan Chuanglida Intelligent Equipments Co., Ltd паставіла рашэнне аўтаматызацыі дэпалетызацыі 3D-бачання для вытворчага кліента, які сутыкнуўся з вялікай-сумессю нерэгулярных матэрыялаў на паддонах.
Рашэнне было распрацавана для замены ручной дэпалетызацыі, павышэння эфектыўнасці і забеспячэння стабільнай падачы на аўтаматызаваных вытворчых лініях.
Фон кліента
Кліент з'яўляецца вытворцам камплектуючых, які пастаўляе дэталі ў розныя галіны прамысловасці.
Іх вытворчая лінія патрабавала бесперапыннай падачы матэрыялу, але прадукцыя, якая паступала, складвалася ў змешаныя і нерэгулярныя ўзоры паддонаў, што ўскладняла традыцыйную аўтаматызацыю.
Ручная дэпалетізацыя выкарыстоўвалася на працягу доўгага часу, што прывяло да-працаёмкіх аперацый і нестабільнага рытму вытворчасці.
Болевыя кропкі галіны
Нерэгулярная кладка паддонаў: прадукты адрозніваюцца па памеры, арыентацыі і схеме кладкі.
Высокая працаёмкасць: дэпалетаванне ўручную патрабавала пастаяннай працоўнай сілы і выклікала стомленасць аператара.
Нізкая эфектыўнасць: ручная апрацоўка абмяжоўвала хуткасць лініі і выклікала частыя перапынкі.
Рызыкі для бяспекі: уздым цяжкіх прадметаў і паўтаральныя аперацыі павялічылі занепакоенасць бяспекай на працоўным месцы.
Дрэнная маштабаванасць: ручныя працэсы не могуць падтрымаць будучае пашырэнне вытворчасці.
Апісанне рашэння
Chuanglida прадставіў рабатызаваную сістэму дэпалетызацыі на аснове 3D-бачання, якая аб'ядноўвае ўспрыманне, кантроль руху і апрацоўку матэрыялаў у адзінае аўтаматызаванае рашэнне.
Асноўныя кампаненты
Сістэма 3D Vision
Сканаванне-воблака кропак у рэжыме рэальнага часу прадуктаў на паддонах
Дакладнае распазнаванне становішча аб'екта, арыентацыі і вышыні
Адаптыўны да выпадковых і змешаных макетаў паддонаў
Прамысловы робат
Шмат{0}}восевы робат з высокай паўтаранасцю
Гнуткія траекторыі захопу, генераваныя дынамічна з дапамогай дадзеных гледжання
Канец--прыстасавання для зброі (EOAT)
Індывідуальны захоп у залежнасці ад геаметрыі і вагі прадукту
Стабільны захоп, каб прадухіліць пашкоджанне прадукту
Сістэма кіравання і сувязі
Поўная інтэграцыя з канвеерамі і наступным абсталяваннем
Зваротная сувязь- у рэжыме рэальнага часу і апрацоўка памылак
Рабочы працэс сістэмы
Паддон паступае на станцыю дэпалетызацыі
Сістэма 3D-бачання скануе паддон і стварае 3D-мадэль
Праграмнае забеспячэнне аўтаматычна разлічвае аптымальныя кропкі захопу
Робат збірае прадукты пласт за пластом, незалежна ад схемы кладкі
Прадукты размяшчаюцца на канвееры для наступнай апрацоўкі
This workflow enables continuous operation without manual intervention.
Працэс рэалізацыі
Ацэнка на-пляцоўцы: прааналізуйце стан паддонаў, памеры прадукту і патрабаванні да часу цыкла
Дызайн сістэмы: наладзьце алгарытмы бачання, шляхі робата і дызайн захопу
Зборка і інтэграцыя: інтэграцыя робата, глядзельнай сістэмы і абсталявання для апрацоўкі матэрыялаў
Тэставанне і аптымізацыя: праверце дакладнасць распазнання і стабільнасць дэпалетызацыі
Увод у эксплуатацыю і навучанне: правядзіце-наладку і навучанне аператараў на месцы
Вынікі і прадукцыйнасць
Скарачэнне працоўнай сілы: адменена ручная дэпалетізацыя, змяншэнне попыту на працоўную сілу больш чым на 60%
Паляпшэнне эфектыўнасці: Стабільнае і бесперапыннае кармленне палепшыла агульную эфектыўнасць лініі
Дакладнасць распазнання: сістэма 3D бачання падтрымлівае высокую дакладнасць выяўлення пры розных умовах паддона
Стабільнасць працы: Скарачэнне часу прастою, выкліканага чалавечымі памылкамі
Павышэнне бяспекі: Выключаны ўздым цяжкасцей і паўтаральныя ручныя заданні
Асноўныя перавагі
Высокая гнуткасць: апрацоўвае выпадковыя, змешаныя і нерэгулярныя ўзоры паддонаў
Моцная адаптыўнасць: Падыходзіць для будучых змяненняў прадукту без сур'ёзных мадыфікацый абсталявання
Прамысловая надзейнасць: прызначаны для-доўгатэрміновай бесперапыннай працы
Маштабуемы дызайн: Лёгкая інтэграцыя з дадатковымі робатамі або вытворчымі лініямі
Заключэнне
Гэты выпадак дэманструе, як рашэнне для дэпалетызацыі 3D-бачання Chuanglida эфектыўна вырашае складаныя праблемы апрацоўкі матэрыялаў.
Камбінуючы перадавую тэхналогію бачання з рабатызаванай аўтаматызацыяй, сістэма забяспечвае эфектыўнасць, бяспеку і гнуткасць, дазваляючы вытворцам рухацца да больш разумных і надзейных вытворчых ліній.